Премьер-министр Беларуси Роман Головченко представил в Казани беспилотный трактор МТЗ, передает корреспондент БЕЛТА.Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112 высокой степени автоматизации разработан Центром превосходства “Специальная робототехника и искусственный интеллект” Института вычислительной математики и информационных технологий Казанского федерального университета совместно с ООО “ТПК МТЗ – Татарстан” в рамках программы стратегического академического лидерства Казанского федерального университета.
Проект автоматизированного трактора легкого типа направлен на автоматизацию белорусского трактора модели 112Н-01. В рамках проекта на текущем этапе был разработан и оборудован макетный образец автоматизированного трактора. Разработанная модель предназначена для выполнения профильных работ на открытых территориях: полях, фермах, открытых территориях заводов.
Как рассказали специалисты, система беспилотного трактора обладает различными режимами управления: ручной, дистанционный, стратегический и тактический.
В процессе реализации макетного образца проекта проведены работы как по техническому оснащению, так и программному: разработаны макетные варианты систем автоматизированного пилотирования и системы технического зрения; путем установки сервис-блока параллельного вождения модернизировано рулевое управление с сохранением управления от штатного рулевого колеса; путем установки электродвигателя с подключением к дифференциалу заднего моста реализована электротяга трактора; разработаны и установлены подсистемы дистанционного управления и технического зрения; система электроснабжения, обеспечивающая электропитание сервис-блока параллельного вождения, и подсистем управления и технического зрения.
Автоматизированный трактор был представлен на торжественном открытии Belarus Expo в апреле 2022 года на территории ОЭЗ “Алабуга” и в июле 2022 года на международной промышленной выставке “Иннопром” в Екатеринбурге.